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變頻器的調(diào)速特性變頻調(diào)速在控制性能、節(jié)能、可靠性方面具有突出的優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)由于技術(shù)的發(fā)展及價(jià)格的降低，使其在起重機(jī)這一特殊的領(lǐng)域也得到了成功的應(yīng)用。同時(shí)，由于可編程控制器技術(shù)的融入，使其調(diào)速控制性能更加優(yōu)越。
ACS600系列變頻器是采用直接轉(zhuǎn)矩(DTC)控制的變頻器。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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它與矢量型變頻器比較具有以下特點(diǎn)：(1)從零速開(kāi)始，不使用電機(jī)軸上的脈沖編碼器反饋就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的控制，靜態(tài)速度控制精度可以達(dá)到011%015%，它可以滿足絕大多數(shù)工業(yè)控制應(yīng)用場(chǎng)合，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。(2)開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間小于5ms，而矢量型變頻器開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間卻大于100ms，在這一點(diǎn)上，ACS600變頻器的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。(3)變頻器內(nèi)部建有自適應(yīng)電機(jī)模型，通過(guò)電機(jī)的初始化使每臺(tái)電機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)參數(shù)都被儲(chǔ)存在變頻器的CPU中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。(4)具有極好的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出性能，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到300%的額定轉(zhuǎn)矩。(5)帶有滿足各種不同控制需要的軟件，它使得用戶的使用和維護(hù)更加方便，系統(tǒng)更加安全可靠。
控制系統(tǒng)的改造變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)成小車機(jī)構(gòu)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，設(shè)置兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)，由一套PLC可編程控制器進(jìn)行管理;抓斗機(jī)構(gòu)設(shè)有兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)和開(kāi)閉電機(jī)，由另一套PLC可編程控制器進(jìn)行管理。小車和抓斗機(jī)構(gòu)均配有電阻箱對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。因大車機(jī)構(gòu)起制動(dòng)不頻繁，工況較好，這次不列入技術(shù)改造范圍內(nèi)，只是將主令控制器信號(hào)進(jìn)入PLC管理，目的是為了避免大車電機(jī)的反接制動(dòng)。
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