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SIEMENS上海慶惜自動化設備有限公司
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使用 SIMATIC S7 CFC,技術要求可以快速、容易地轉換成完整、可執(zhí)行的自動化程序。
使用工程工具 SIMATIC S7 CFC(連續(xù)功能圖),可通過 SIMATIC S7、SIMATIC WinAC 和 D7 SYS 來創(chuàng)建自動化應用,方法是繪制一個技術功能圖(與用于 PLC 編程的功能圖類似)。通過這種“圖形化編程”,可在一種“圖表”上將塊進行安排和互連。一個現(xiàn)成的塊庫可用于此目的。
但是,用戶也可編制自己的數(shù)據(jù)程序并添加到庫中。
SIMATIC S7 CFC 可結合 SIMATIC S7-300(建議使用 CPU 316 或 CPU 312C 及更高型號)、SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 和 D7-SYS 使用。
包括在 SIMATIC S7 CFC 供應范圍之內(nèi):
SIMATIC S7 CFC 在 3 個庫中提供了下表中所列的功能塊??捎糜?SIMATIC S7-300 (建議使用 CPU 316 或 CPU 314C 以及更高配置)、 SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 以及 D7-SYS西門子S7-200PLC代理商
FB/FC
名稱
功能
基本塊
ACOS
反余弦函數(shù)
浮點數(shù)反余弦運算
ADD_DI
加法(雙整數(shù))
以雙整數(shù)形式相加
ADD_I
加法(整數(shù))
以整數(shù)形式相加
ADD_R
加法(實數(shù))
以實數(shù)形式相加
ASIN
反正弦函數(shù)
浮點數(shù)反正弦運算
ATAN
反正切函數(shù)
浮點數(shù)反正切運算
CADD_DI
條件加法器(雙整型)
按照雙整型格式中的條件相加
CADD_I
條件加法器(整數(shù))
按照整數(shù)格式中的條件相加
CADD_R
條件加法器(實數(shù))
按照實數(shù)格式中的條件相加
CMP_R
比較器
比較 2 個輸入變量
COS
余弦
計算余弦值
DIV_R
除法器
計算 2 個輸入變量的商
EPS_R
值比較器
比較兩個輸入的值
EXP
指數(shù)函數(shù)
指數(shù)函數(shù)運算
LIM_R
限位功能
上限值和下限值進行比較
LN
自然對數(shù)
自然對數(shù)運算
LOG10
以 10 為底的對數(shù)
以 10 為底的對數(shù)運算
MAX2_R
多 2 個實數(shù)值
比較 2 個實數(shù)值并輸出較大者
MAX4_DI
多 4 個雙整數(shù)值
比較 4 個雙整數(shù)值并輸出較大者
MAX4_I
多 4 個整數(shù)值
比較 4 個整數(shù)值并輸出較大者
MAX4_R
多 4 個實數(shù)值
比較 4 個實數(shù)值并輸出較大者
MAX8_DI
多 8 個雙整數(shù)值
比較 8 個雙整數(shù)值并輸出較大者
MAX8_I
多 8 個整數(shù)值
比較 8 個整數(shù)值并輸出較大者
MAX8_R
多 8 個實數(shù)值
比較 8 個實數(shù)值并輸出較大者
MIN2_R
少 2 個實數(shù)值
比較 2 個實數(shù)值并輸出較小者
MIN2_DI
少 2 個雙整數(shù)值
比較 2 個雙整數(shù)值并輸出較小者
MIN4_I
少 4 個整數(shù)值
比較 4 個整數(shù)值并輸出較小者
MIN4_R
少 4 個實數(shù)值
比較 4 個實數(shù)值并輸出較小者
MIN8_DI
少 8 個雙整數(shù)值
比較 8 個雙整數(shù)值并輸出較小者
MIN8_I
少 8 個整數(shù)值
比較 8 個整數(shù)值并輸出較小者
MIN8_R
少 8 個實數(shù)值
比較 8 個實數(shù)值并輸出較小者
MUL_DI
乘法(雙整數(shù))
以雙整數(shù)形式相乘
MUL_I
乘法(整數(shù))
以整數(shù)形式相乘
MUL_R
乘法(實數(shù))
以實數(shù)形式相乘
MUX2_R
多路轉換器,2 選 1(實數(shù))
多路轉換器,2 選 1,用于實數(shù)
MUX4_R
多路轉換器,4 選 1(實型)
多路轉換器,4 選 1,用于實數(shù)
MUX8_R
多路轉換器,8 選 1(實數(shù))
多路轉換器,8 選 1,用于實數(shù)
POW10
求冪 10^值
計算某個值的 10 次冪
POWXY
求值 1 的值 2 次冪
計算值 2 的值 1 次冪
R_DI
實數(shù)/雙整數(shù)轉換器
從“實數(shù)”格式轉換為“雙整數(shù)”格式
R_DW
實型數(shù)/雙字轉換器
從“實數(shù)”格式轉換為“雙字”格式
R_I
實數(shù)/整數(shù)轉換器
從“實數(shù)”格式轉換為“整數(shù)”格式。
SIN
正弦
正弦運算
SQRT
平方根
平方根運算
SUB_DI
減法器(雙整數(shù))
以雙整數(shù)格式從值 1 中減去值 2
SUB_I
減法器(整數(shù))
以整數(shù)格式從值 1 中減去值 2
SUB_R
減法器(實數(shù))
以實數(shù)格式從值 1 中減去值 2
TAN
正切
正切運算
TIME_BEG
塊調(diào)用的系統(tǒng)時間
指定調(diào)用塊時的系統(tǒng)時間
TIME_END
與當前系統(tǒng)時間的時間差
指定輸入的 TM 與當前系統(tǒng)時間之間的差值
TIMER_P
定時器
脈沖發(fā)生器,擴展脈沖定時器,ON 延時,鎖存 ON 延時或 OFF 延時
在 S7-300 中使用的附加塊
AFP
時鐘發(fā)生器
創(chuàng)建需對脈沖寬度和間隔進行參數(shù)化的脈沖
CONT_C
連續(xù)作用控制器
帶有模擬操縱變量輸出的 PID 控制器
CONT_S
步進控制器
帶有數(shù)字操縱變量輸出(用于驅動電動末控元件)的 PID 控制器
CTD
減計數(shù)器
形成一個邊沿觸發(fā)減計數(shù)器
CTU
加計數(shù)器
形成一個邊沿觸發(fā)加計數(shù)器
CTUD
加/減計數(shù)器
形成一個邊沿觸發(fā)加/減計數(shù)器
F_TRIG
測試下降沿
檢查是否出現(xiàn)一個下降沿
PULSEGEN
脈沖發(fā)生器
與連續(xù)動作控制器相結合,將模擬操縱變量轉換為一個脈寬調(diào)制操縱變量
R_TRIG
測試上升沿
檢查是否出現(xiàn)一個上升沿
RESTART
冷起動
重新啟動 S7-300 CPU
SAMP_AVE
平均值發(fā)生器
輸出后 N 個值的平均值
TIME
兩次調(diào)用之間的時間
測量兩次調(diào)用之間的時間
在 S7-400 中使用的附加塊
AFP
時鐘發(fā)生器
創(chuàng)建需對脈沖寬度和間隔進行參數(shù)化的脈沖
CONT_C
連續(xù)作用控制器
帶有模擬操縱變量輸出的 PID 控制器
CONT_S
步進控制器
帶有數(shù)字操縱變量輸出(用于驅動電動末控元件)的 PID 控制器
CTD
減計數(shù)器
形成一個邊沿觸發(fā)減計數(shù)器
CTU
加計數(shù)器
形成一個邊沿觸發(fā)加計數(shù)器
CTUD
加/減計數(shù)器
形成一個邊沿觸發(fā)加/減計數(shù)器
F_TRIG
測試下降沿
檢查是否出現(xiàn)一個下降沿
PULSEGEN
脈沖發(fā)生器
與連續(xù)動作控制器相結合,將模擬操縱變量轉換為一個脈寬調(diào)制操縱變量
R_TRIG
測試上升沿
檢查是否出現(xiàn)一個上升沿
SAMP_AVE
平均值發(fā)生器
輸出后 N 個值的平均值
TIME
兩次調(diào)用之間的時間
測量兩次調(diào)用之間的時間
?
概述
許可
優(yōu)勢
用于創(chuàng)建 CFC 程序的費用可降到低:
應用
設計
功能
其功能擴展與 SIMATIIC S7 CFC V8.2 相同
CFC 集成在面向圖表的序列組合管理當中,其功能塊可在單獨的序列組合中自動管理(面向圖表),也就是說,該 CFC 的功能塊會被組織到被分配的序列單元當中。
如果功能塊/塊類型的接口發(fā)生默認數(shù)值變化時,可利用“運行時類型更新”功能來加載該功能塊。這樣,就不需要 CPU 再進入 STOP 工作狀態(tài)了。
SIMATIC S7 CFC V8.1 的功能擴展
可以將單個或多個修改后的 CFC 或 SFC 圖下載到目標系統(tǒng);用于可具體選擇需要將哪些組態(tài)的更改傳送到目標系統(tǒng)并進行歸檔和測試。
對塊類型進行接口更改后,可在 RUN 模式下更新實例并將其下載到目標系統(tǒng);在其它 CPU 上,只能在 STOP 模式下執(zhí)行這些操作。
支持數(shù)據(jù)交換期間的“設備模塊”和“設備模塊類型”。
SIMATIC S7 CFC V8.0 SP4 及更高版本的功能擴展
數(shù)據(jù)交換期間支持技術設備和計數(shù)設備類型。
支持“CPU "410-5H Process Automation”。
通過新屬性“Op_Level”,現(xiàn)在可針對塊類型來配置操作員授權。
CFC 支持塊的加密??蓪瘮?shù) (FC) 和函數(shù)塊 (FB) 進行加密。在編譯/下載時,會將加密檢測為更改,并替換受影響的塊或函數(shù)。
除過程變量類型和和過程變量外,現(xiàn)在還具有具體控制單元類型和具體控制單元實例。在過程變量比較中,這些類型和實例還支持與實例相關的更改以及過程變量類型的多個版本。還可與 PCS 7 Advanced ES 進行數(shù)據(jù)交換
SIMATIC S7 CFC V7.1 及更高版本的功能擴展
通過“強制功能”,可強制互連的塊輸入使用強制值而不適用互連的值??稍谶B接的對象屬性中啟用和禁用強制。
可在多重項目的各項目之間進行跨 AS 互連,與項目的多個 AS 互連。同以前一樣,可使用跨圖表互連執(zhí)行組態(tài)。
對于所有包含的圖表,可在圖表的對象屬性中或在圖表文件夾/層級文件夾的對象屬性中激活寫保護。
在關閉修改后的圖表時,“版本”(Version) 選項卡的屬性對話框窗口會在為項目啟用了版本管理的情況下自動打開。
SIMATIC S7 CFC V7.0 SP1 及更高版本的特殊功能
在 CFC 中針對多用戶工程組態(tài)實現(xiàn)了一些改進,可保證在同時訪問相同數(shù)據(jù)時的系統(tǒng)完整性和數(shù)據(jù)一致性。
如果在對話框窗口“編譯/下載設置”(Compile/download settings) 中激活了選項“生成所加載的程序的映像”(Generate image of loaded program),則在成功下載后,以 XML 文件的形式生成該映像,并將其分配給程序。
如果需要隨后下載修改后的程序,則可在下載之前使用“下載 S7”(Download S7) 對話窗口中的“顯示更改”(Display changes) 按鈕來比較 XML 文件和要下載的程序。比較之后,可清楚地看到數(shù)據(jù)與下載的程序之間相比發(fā)生的改變。隨后便可更方便地決定是否應實際下載新版本。
用于輸入原因的更改日志的對話窗口僅當在 SIMATIC Manager 中激活了訪問保護和更改日志時(除了在“登錄”[Logon] 服務中注冊外)才會打開。可以在 SIMATIC Manager 中打開所選站的更改日志。
如果已激活 ES 日志的圖表文件夾(以前為“更改日志”[Change logbook]),則下載時的動作以及目標系統(tǒng)的比較時間戳會在下載時輸入到 ES 日志中。時間戳為:
已刪除以下選項:
編譯期間不會關閉文本互連。必須使用菜單命令“工具”(Tools) >“關閉文本互連”(Close text interconnections) 執(zhí)行關閉。
編譯期間不會刪除空序列組。必須使用菜單命令“編輯”(Edit) >“刪除空序列組”(Delete empty sequence groups) 執(zhí)行刪除。
如果代碼生成器確定需要更新,則始終更新采樣時間(例如,進行修改編譯時)。
現(xiàn)在可直接通過 SIMATIC Manager 中的菜單命令來調(diào)用“比較目標系統(tǒng)”(Compare target system) 功能,即使圖表未打開。
在完整下載之前打開對話框窗口,其中提供了參數(shù)回讀功能。僅當未針對塊類型執(zhí)行接口改動的情況下才能執(zhí)行回讀,即仍可執(zhí)行更改下載。
互連的連接已切換為隱藏的塊在塊標頭的右上角用帶顏色的標記來標識。
對于循環(huán)任務中已安裝的塊,采樣時間顯示在序列編輯器中。采樣時間就是任務的周期時間乘以序列組比例后的結果。
如果在對話框窗口“顯示設置”(Settings for display) 中選中復選框“顯示采樣時間”(Display sampling time),則采樣時間顯示在塊(而不是任務 (OBx))的序列屬性窗口中。
互連伙伴(輸出)的注釋(也稱為互連注釋)可顯示在互連輸入的 CFC 中(而不顯示連接注釋)。如果在對話框窗口“顯示設置”(Display settings) 中選中了“互連注釋”(Interconnection comment) 復選框,則會顯示此注釋。
互連注釋顯示在連接的對象屬性中、邊距中以及簡短說明中(通過鼠標指針即可顯示出來)。
之前已針對整個圖表文件夾執(zhí)行了序列優(yōu)化。使用右鍵菜單命令“優(yōu)化任務/組”(Optimize tasks/groups),現(xiàn)在可以選擇并優(yōu)化具體任務。
已通過兩個視圖擴展了圖表參考數(shù)據(jù)。這些視圖列出了列表“塊互連”(Block interconnections) 和“在 SFC 類型中訪問”(Access in SFC types)。
新的功能可用于全局聲明,并可使用以下菜單命令來訪問:
在更新塊類型時,現(xiàn)在還可以包括主數(shù)據(jù)庫的圖表文件夾中存在的模板。
SIMATIC S7 CFC V6.1 SP1 及更高版本的特殊功能西門子S7-200PLC代理商
對于每個 CPU,可以創(chuàng)建和管理任意數(shù)目的值顯示。將為每個值顯示分配一個名稱。這樣便可以組合不同的值顯示并針對特定應用情況進行保存。
在 CFC 的測式下,出于質(zhì)量保證目的,可在一段時間內(nèi)對 CPU 的一個或多個信號進行跟蹤。信號顯示在趨勢顯示窗口中,此窗口可作為圖表視圖和值顯示的單獨視圖打開。
互連各端口時鼠標單擊的順序現(xiàn)在并不重要,即現(xiàn)在可以先單擊某個輸入,然后再單擊輸出。
擴展了可以回讀的參數(shù)的選擇范圍。除以前的選擇的“所有參數(shù)”(All parameters) 和“僅受控和監(jiān)控參數(shù)”(Only controlled and monitored parameters) 外,現(xiàn)在還可以回讀已專門為回讀標記的所有參數(shù)。這些參數(shù)是通過系統(tǒng)屬性“S7_read_back”=“true”標記的所有端口。
同樣,通過在塊實例的對象屬性中重置復選框“允許回讀”(Read-back permitted),可在回讀中排除完整的塊。
通過用鼠標單擊連接線,所有相關連接都以閃爍的形式顯示在所有頁面上。
信號跟蹤現(xiàn)在可跨多個圖表進行。
向上的信號跟蹤:在分層圖表內(nèi),可通過將鼠標指針定位在邊距中的條目上并執(zhí)行右鍵菜單命令“邊距跳轉”(Margin jump) 來打開上層圖表,該連接隨后將閃爍顯示。
向下的信號跟蹤:選擇了分層圖表的連接后,可使用“信號跟蹤”(Signal tracking) 右鍵菜單命令打開分層圖表,該連接將會閃爍顯示。
在圖表窗口中,還將高亮顯示標記為“安裝位置的前驅”(Predecessor for the mounting position) "的塊。在塊標頭中,運行時屬性字段顯示為淺綠色,字母為黑色。
在運行時序列窗口中,已標記為下一個圖表插入的前驅的對象目標顯示為淺綠色背景。
可以在組織塊和運行時組的對象屬性中進行指定是否應將它們包括在運行序列的優(yōu)化中。在以前的版本中,只能在對象屬性中檢查此設置?,F(xiàn)在,當組織塊和運行時組從優(yōu)化中排除后,將通過符號對它們進行標記(帶有一條貫穿線的小寫字母“o”)。
未處理的塊帶有可見的標記。該標記位于塊表頭中的運行時屬性字段中。
安裝 SIMATIC Logon Service 且有用戶登錄后,狀態(tài)欄中將指示用戶名。