點(diǎn)擊圖片查看大圖使用WiseWELDING自適應(yīng)焊接的步是用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)無(wú)縫化機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行升級(jí)。接著，使用機(jī)器視 覺(jué)檢測(cè)的方法確定制造好的零件的主要幾何尺寸。由于它的非接觸性，這一過(guò)程只需一次，而且通常很快。 這之后就可以進(jìn)行焊接了，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。 目前的系統(tǒng)在一臺(tái)多核的帶有 Windows操作系統(tǒng)的PC機(jī)處理單元中運(yùn)行，但是，由于時(shí)間、可靠性以及 形式等制約因素，我們正在考慮為下一個(gè)任務(wù)使用NI實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)，例如NI EVS-1464RT。有了選擇好 的NI硬件和軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，我們可以方便地對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品設(shè)想進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和用戶化。
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